绕任意轴旋转的推导

万丈高楼平地起；勿在浮沙筑高台。 暂时放下其他的东西的学习，还不能称之为学习。潜心研究pbrt，看到第二章绕任意轴的旋转一部分，但是只是给了一个大体的推导，最终的推导并没有给出，所以 ...